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近日，理想汽车在“家庭科技日”活动上发布了城市NOA功能。该公司表示，通过人工智能大模型的支持，将实现接近人类司机的驾驶表现，同时这是一款无需依赖高精度地图的城市NOA产品。 有博主亲自试驾了理想L9 MAX的NOA功能，并进行了实测。首先体验的是理想NOA通勤模式，期间会遇到乡间小路、窄路会车、对向车辆逆向超车等较复杂的场景。在路侧遇到停放车辆时，系统能自动向左偏移绕行；检测到路边行人时，理想车辆会自动预测行人是否穿越马路，一般都会进行减速。同时，这个版本的NOA提供三种绕行模式：车道内绕行、街道绕行变道、绕行幅度有所不同，街道模式会考虑更多安全因素，尤其是在遇到行人时。 值得注意的是，理想车机显示屏上的交通信号灯虽然会被系统参考，但对其他车辆行为的权重更高。

在实测中，一辆宝马闯红灯时，差点导致理想L9也跟着闯红灯，幸亏博主及时接管并刹车。博主建议，理想需要解决遇到别车违章行为时不受影响的问题。 在城市路段NOA体验中，博主表示车辆驾驶感受变得更为流畅。除了因一次路口事故而进行接管外，其他时间均保持自动驾驶状态。博主总结评论道，理想NOA系统的安全性评分可达80分。理想NOA通勤模式相较于城市NOA要复杂得多，需要将感知、预测和规划相互结合，兼具无图能力，才能打造出安全好用的通讯产品。

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