前言

同川精密一直致力于为行业提供可靠、简便、安全、模块化、轻量化的传动部件。


(资料图片)

2015年到2023年，机器人行业经历了概念火爆到落地场景火爆的一轮小周期变化。资本的态度也从“看不懂但需要投”转变成“投的就是扎实的落地场景”。一线的机器人公司的商业化节奏也从一开始的“广撒网”变化为现在的“更聚焦”。

据相关数据显示，2022年1-12月，全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量44.31万套，产量首次突破40万套，稳居全球第一大工业机器人市场。2021年工业机器人领域投融资升温，投融资事件101起，投融资金额227.08亿元。2022年全年，工业机器人领域发生投融资事件约92起，投融资达190.77亿元。

提到减速机，人们常常会提到绿的、来福、与同川。在工业机器人热度不减且商业化进程加快的同时，作为机器人及智能设备相关核心部件的高科技企业，同川精密一直致力于为行业提供可靠、简便、安全、模块化、轻量化的传动部件。

近日，中国机器人网独家采访到了同川精密总经理沈晓龙，下面让我们一起听一听国产谐波减速机课代表怎么说。

谈行业：工业机器人赛道头部效应开始形成

中国庞大的制造业体量孕育出全球最大的工业机器人市场，自2013年以来，中国已连续八年稳居全球工业机器人消费市场第一。

谈起整个机器人行业，沈晓龙表示，近两三年来，对于工业机器人上市公司以及专注于机器人赛道的公司来说，头部效应已经开始形成。过去，机器人赛道一直呈现百家争鸣的局面，但是最近几年，一些机器人公司一直坚持主线，在资本以及技术的促进下，品牌效应开始慢慢展现。而一些坚持在产品和应用端发展初创型企业也开始慢慢发展起来。

另外，近两年，协作机器人赛道打得火热，在没有上市公司的介入下，发展的尤其快，以遨博、节卡为代表的协作机器人企业，正在加速向前发展。

在沈晓龙眼中，上市公司可能没有办法跟小企业拼创新，但是小企业没有办法跟上市公司比品牌，相较于创新型小企业，上市公司更容易得到一些行业头部大客户的青睐，选择度更高。

谈谐波：打破“卡脖子”状态 谐波减速机基础仍依赖国外

早些年我国谐波减速机技术一直受制于人。沈晓龙表示，目前中国谐波减速机国产化率很高，已经打破国外“卡脖子”状态。但是谐波减速机的背后透露出的问题是，我国谐波减速机基础材料还是比较依赖进口，例如钢材料、油脂等。另外，在加工方面，目前我国加工的这些工具也有很多是来自于国外，例如长寿命、高可靠性的加工刀具等。

据了解，减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，其核心难点在于基础工业、工艺和材料技术。可以说的是，随着这几年国产核心部件技术水平的突飞猛进，在一定程度上改变了核心部件被国外品牌垄断的局面，在精度上甚至超过了外国品牌，但极大多数使用寿命却不长，在稳定性方面也有所欠缺。而同川精密自主研发的谐波减速机向行业展示了在“精度保持和使用寿命上”，“鱼”与“熊掌”可以兼得。

谈发展：优胜劣汰 有痛点就会有创新

过去几年，疫情四起，机器人行业仍然于危机中孕育生机，于变局中开创新局。对于同川来说，一方面，疫情给足了时间，使得公司对于未来的方向多一些判断与思考，从而更客观的去看待企业未来的扩张和发展方向，而不是被政策和资本的风向去驱动。沈晓龙说到，目前工业机器人正处在增量赛道上，公司下一步将扩大产能，要想在谐波减速机企业中脱颖而出，公司需要在品质、服务、规模三方面下足功夫。

目前谐波减速机的主要应用领域还是机器人。众所周知，减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升。其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩，精确控制机器人动作，传输更大的力矩。

当前工业机器人市场规模虽然不大，但也已经形成了一定的市场格局。在这个格局范围内，竞争不可避免，未来将进一步进行淘汰，有痛点就会有创新。值得一提的是，服务机器人市场如果迎来大增量，将给相关企业带来一定的机会。从产能方面来看，目前我国谐波减速机是产能过剩的状态，在这种情况下，RV减速机可能会迎来新契机。

结语与未来

为加快制造强国建设步伐，推动工业机器人产业发展，近年我国政府及相关部门出台了一系列政策，鼓励工业机器人产业发展。

在智能机器人技术发展领域，《“十四五”规划纲要》提出要突破先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术，《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，要提升制造业机器人密度，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。

三十年河东，三十年河西。起步较晚的国产机器人，通过新技术的运用，在协作机器人领域完成了弯道超车。由此可见，技术才是硬实力。掌握核心技术，才是未来机器人领域“头把交椅”竞争的关键。

结合5G通信技术、大数据、云计算和AI技术，未来工业机器人将实现更多的功能，工业云将更全面地服务实体经济，助推工业机器人朝智能化、网联化方向进一步转型升级，同时，运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件也将加快突破，推动国产品牌向智能化、高端化发展。

关键词： 专访同川精密总经理沈晓龙国产谐波减速机课代表是怎样炼成的 工业机器人