前言

国产精密传动企业来福谐波获超亿元D轮融资，将扩大谐波减速器生产能力。

近日国产精密传动企业来福谐波宣布完成超亿元人民币D轮融资，由“国家级大基金”国开制造业转型升级基金领投，上海泓宇航空基金参与投资。


(相关资料图)

据了解，本轮融资将主要用于扩大谐波减速器生产能力，以及建设新的研发中心。

狂热的机器人 “减速”的来福谐波

混过机圈的朋友都知道，世界上有一种贵，叫做减速器。

据观研报告网统计，在工业机器人制造成本中，减速器成本达到30%。之后才是机器人本体（减速器除外）、伺服系统、控制器。

工业机器人对关节减速机构有非常高的要求，而这些要求中很多又互相矛盾。比如，为了提供足够的扭矩和硬度，主流工业机器人均采用大减速比的关节设计，但是整个减速机构的体积要足够紧凑，不能占据太多空间。

还有为了实现机器人末端的高精度，关节减速器必须非常精密，几乎不能有死区，但与此同时还要能承受足够高的负载，耐磨损，另外传动中的能量效率也是很关键的因素。正因为如此，谐波减速器的价格极其昂贵，是限制工业机器人成本的重要制约因素之一。

近十年以来，随着机器人在制造业的普遍应用，我国工业机器人产业规模快速增长。据相关数据显示，2021年中国工业机器人出货量达25.63万台，同比增长49.5%，同时，2021年我国工业机器人市场规模达到445.7亿元，稳居全球第一，预计2022年有望突破500亿元。

来福谐波成立于2013年，核心从事谐波减速器的研发、设计、生产和销售。目前，来福谐波通过多年研发积累，构建了从原材料到谐波减速器成品的全链条自研自产能力。

不仅贵，谐波减速器还是当前制造业中核心的通用零部件之一。来福谐波的精密谐波减速器具有低温升、低启动扭矩、高可靠性、高精度、高扭矩、高寿命、大速比、小体积等特性，产品可广泛应用在工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、高精密自动化设备等领域。

中国谐波减速器行业发展现状与前景分析

前苏联工程师A.摩察尤唯金于1947年首次提出谐波机械传动原理，而美国的C.Walton Musser根据空间应用需求于1953年发明了谐波减速机，并于1955年获得美国专利，可以说谐波减速器是美苏合作的结晶，形成了一个标准的机械产品，在当时的机械行业创造了一个奇迹。

我国是全球最大工业机器人应用市场，为谐波减速器提供了广阔的发展空间。

据华经产业研究院数据消息，2021年全球机器人下游谐波减速器市场规模为23亿元，预计2025年接近49亿元，2022-2025年市场空间CAGR为19.1%左右。其中，2021年国内市场规模约12.1亿元，预计2025年超过30亿元，2022-2025年市场空间CAGR为23.7%左右。

随着机器人产业规模的提升，机器人产品的成熟与供需逐渐趋向平衡，下游客户对谐波减速器企业的技术服务能力提出了更高的要求。一方面，机器人厂商在为下游客户提供系统解决方案时，越来越需要上游核心零部件厂商的技术支持，需要谐波减速器企业发挥技术、产品等整体优势，加快响应速度，提升将行业空间转化为订单的能力。另一方面，随着机器人的应用场景越来越多，不同场景的模块化、标准化需求也随之增加，机器人技术的平台、模块化、标准化也将是未来发展的必经之路。

Tesla人形机器人，有望成为谐波减速器市场新契机。今年的AI Day上，更新了特斯拉Optimus人形机器人的新信息。据测算，人形机器人对谐波减速器的使用量远高于工业机器人与协作机器人。工业机器人谐波减速器使用量1-6台，协作机器人谐波减速器使用量6-7台，而特斯拉Optimus单台使用量达到16台。

谐波减速器价值量较高，一台特斯拉Optimus使用16台谐波减速器，价值量约在4844美元，占整机21.16%。

谐波减速器在国内存在世界级头部玩家绿地谐波等企业，未来国内谐波减速器企业说不定也存在进入特斯拉供应链的可能。

结语

总体来看，当前谐波减速器行业逐渐向小型化、高精度、高速、低噪声等方向发展，未来随着工艺改良、生产技术的进步，谐波减速器应用领域不断拓宽，在高端设备领域发展广阔，且未来随着成本的下降，其下沉市场也逐渐打破。

近几年受“中国制造2025”政策的带动，我国机器人和高端设备产业得到快速发展，谐波减速器市场需求持续攀升，行业发展前景较好。在生产方面，由于谐波减速器行业技术壁垒高，当前在该领域布局的企业较少，国外市场主要被哈默纳科占据，国内市场被绿的谐波占比。但就长远发展来看，未来在下游需求带动下，谐波减速器行业仍存在广阔发展机遇。

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文章来源：中国机器人网

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关键词： 来福谐波获超亿元D轮融资 谐波减速器借机腾飞