【资料图】

成立于1993年的埃斯顿自动化，作为国内工业机器人行业早期成立的龙头企业之一。在工业机器人应用领域，埃斯顿自动化敢想敢干、勇于尝试，非常具有创新精神。

通过持续多年的应用开发，埃斯顿自动化已在新能源、焊接、金属加工、3C电子、工程机械、航空航天等细分行业拥有头部客户和较大市场份额，但在应用创新方面，埃斯顿自动化并没有松懈。

近日，埃斯顿自动化便又公布了其产品在煤炭机械数字化转型与升级方面的创新应用。据机器人大讲堂了解，埃斯顿此次在煤炭机械数字化转型与升级方面的应用尝试主要包括加快多品类零部件转运、煤炭机械加工、煤机设备加工几个主要环节，是通过与中国煤炭机械行业龙头郑煤机集团合作展开的。

郑煤机集团作为煤炭机械行业智能化的先行者，在推送中国高端液压支架技术自主化发展的同时，也一直在致力于煤炭机械数字化的转型与升级，基于此，埃斯顿与郑煤机集团双方展开深入合作。郑煤机集团作为煤机行业领军品牌，力求打造安全、高效、智能化工厂，携手埃斯顿自共同打造了设备零部件柔性化生产。

郑煤机集团针对液压支架零部切割工艺段存在温度高、重量大、环境割渣浮尘较多等恶劣条件的情况，决定使用大负载机器人替代人工进行精准、安全、高效率的零件转运工作。基于埃斯顿大负载机器人丰富的应用案例，郑煤机选用埃斯顿ER350-3300，具备350kg负载，可适用于多品类零部件的加工生产，搭配2D+3D视觉，实现工件精准对位，零件重复定位≤0.3mm。

埃斯顿ER350-3300在实际生产运营中，满足了超高负荷运行的生产需求，单日生产工时≥20h，且运行顺畅，用得省心，综合表现优异。” 这是长期合作中，郑煤机集团给予的客观评价。

在煤炭机械加工中，针对郑煤机集团对焊接质量、效率的极高要求。埃斯顿选用拥有成熟高速脉冲焊工艺的CLOOS机器人作为焊接主力，依托电弧的方向稳定、压力强大的特性，CLOOS在实现超高的焊接速度的同时也可为煤炭机械行业提供双机协同焊接方案，这将进一步提升加工效率。

在煤炭机械厚板零部件焊接加工环节，郑煤机集团一直面临多层多道焊过程质量管控的难题。传统工艺下，工件焊接完成后，需进行探伤检测，焊接加工效率难以快速提升。作为全球最早普及多层多道焊接工艺的品牌，埃斯顿旗下CLOOS在多层多道焊接领域拥有四十余年的实战经验，应对 20mm—60mm 厚板焊件中，多层多道焊可以实现焊缝宽窄一致，高低平整，不产生咬边、夹渣、下垂等缺陷，保证了焊接质量，提升焊接质量及效率。

此外，在煤机设备加工中，面对需应对各种类型坡口尺寸和多种类型曲线焊缝的问题，埃斯顿的CLOOS机器人也可轻松应对。依靠CLOOS焊接工艺专家库，可实现自动坡口图生成、自动焊接工艺规范生成、自动专家经验数据存取等功能。在煤炭机械的长期应用中，CLOOS焊接工艺专家库也可不断升级和丰富以缩短调试时间，增强使用便捷性，加速产线快速投产。

关键词： 埃斯顿煤炭机械行业数字化、智能化解决方案 强势助力煤炭