北京时间10月1日上午，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉CEO马斯克如约带来了人形机器人。

特斯拉杀入“造人”领域，将在全球人形机器人行业掀起怎样的浪潮？蓝海市场何时到来？商业化的难点在哪？


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售价预计不到2万美元 三五年后可订购

安信元宇宙研究院院长、安信传媒互联网首席分析师焦娟接受证券时报记者采访时表示，特斯拉的人形机器人，本质上与特斯拉的智能电车相同，均是建立在“输入——计算平台——输出”模型上的智能交互硬件。也就是说，不同于工业界逐渐普及的“机器臂”，“机器臂”是一种生产力，而“擎天柱”是新一代智能交互硬件，甚至可以把它看作独立的“个体”，能独立应付复杂的环境、消解较为含混的“指令”。

“特斯拉人形机器人有一点存疑即是价格能否在2万美元左右。” 沈阳告诉记者，“如果最简单化的版本价格能在15万元人民币左右，那市场竞争力是非常惊人的。”

据沈阳透露，国内有企业研发的双足行走人形机器人成本价约在50万元，这一价格属于手工组装的价格，未来如果大规模生产，价格降至30万元左右是有可能的，但要达到15万元，成本压力还是很大，“特斯拉在硬件成本方面的控制很值得我们学习。”

巨头动了 产业和投资圈闻风而动

擎天柱的推出，或将在全球范围掀起人形机器人赛道的新浪潮。

“人形机器人行业牵一发而动全身，一个巨头动了，其他的必须跟进，大部分互联网巨头公司都会投入到这个行业，否则在新蓝海中就被边缘化了。”沈阳接受记者采访时表示。

优必选科技相关负责人此前接受证券时报记者采访时表示，特斯拉效应会为国内人形机器人产业链带来新的活力，这不仅意味着增量的零部件订单，也意味着更多人才和资金的进入，更意味着行业拐点的临近。

万亿蓝海市场何时到来？面临哪些挑战？

“机器人”由来已久， 为何“擎天柱”会引爆全球？

“功能达到、价格合适，人形机器人的市场空间非常惊人。”沈阳表示，以中国为例，每个家庭买一台，4亿个家庭，15万元一台的话，就是60万亿元，“这是一个前所未有、超越一切行业的市场。”

“这是擎天柱第一次在没有系绳的情况下走上舞台。”马斯克在现场也坦言，“机器人可以做的比展示的要多得多。我们只是不希望它摔倒。”特斯拉的工程师说，希望“在未来几个月......或几年内完成这项工作。”

历数人形机器人主流玩家

人形机器人主流产品介绍

表格资料来源：特斯拉人工智能日、本田官网、波士顿动力官网、优必选官网、软银官网、Engineered Arts官网、Agility Robotics官网、东吴证券研究所

本田ASIMO是纯电机驱动的人形机器人“鼻祖”，于2000年推出，采用纯电机驱动，自由度57个，之后十余年不断迭代升级，具备跑、跳、爬楼梯甚至跳舞等功能。售价250万美元，此前主要应用领域为公司内部接待和表演，未进行商业化，已于2018年7月停止更新。

从技术及产品的成熟来看，波士顿动力是行业内的领导者，波士顿动力仿人机器人Atlas于2013年推出，采用液压驱动+控制模式，自由度28个，运动控制能力较为顶尖，可以实现多种“跑酷动作”。单台价值200万美金。

技术领先，但商业化不够，或许与波士顿动力历经三任东家有关。波士顿动力初期的发展得益于美国军方的资助，后来Google、软银等先后接手，又相继转手，现在的东家是韩国汽车巨头现代集团。2021年上半年，现代集团从软银手中收购波士顿动力的控股权。今年8月15日，现代汽车与波士顿动力宣布共同成立波士顿动力人工智能研究所，现代汽车与波士顿动力将共同为这个项目提供超过4亿美元的启动资金。

优必选是国产人形机器人先锋，其WALKER原型机于2016年，采用纯电机驱动，并多次迭代，目前版本Walker X于2021年发布，1.3米的它，已经具备了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等可适用于家庭应用场景下的功能，但也尚未走入大规模商业化应用。

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