你见过机器龙吗?你没听错,这年头,连机器人都流行“国潮范”了。
【资料图】
说起这个机器人,还是咱 “龙的传人”研发的。它就是由东京大学的中国小伙赵漠居早在2018年带领团队研发的龙形机器人——DRAGON。
你可以称之它为“具有多自由度空中变换能力的双转子嵌入式多连杆机器人”。
这个模块化的飞行机器人,由管道风扇提供动力,
咱这可不是单纯的炫技,前不久,这条“龙”又进化出了新技能!
在最近的几篇论文中,研发团队表示这条“龙”现在更加稳固,还可以通过大的推力在空中停滞,并拧开各种角度的工业阀门。
▍Dragon2.0,强大又灵活
升级后的龙形机器人,简直玩出了花样,比如组成不同的形状:
在复杂环境中,拧开各种角度的工业阀门。PS:阀门转动的力来自螺旋桨推力,而不是执行器。
如此多样又复杂的室内环境,飞行机器人是如何工作的呢?
这款机器人最多可以由12个模块组成,每个模块都配备着两个管道风扇推进器,从而给机器龙提供推力。
这些模块通过动力铰链接头相互连接,整个机器人由英特尔 Euclid 驱动并由电池组供电(提供 3 分钟的飞行时间),作为机器人的中枢神经。
在此次研究中,研发团队将这个机器人描述为一种可以被强力驱动的飞行机械臂,除了可以变换新的形状,它还可以使用这些形状操控物体并与周边环境互动。
全程不慌不忙,甚至能够漂浮在空中进行移动,这下是真的“飘”起来了。
首尾相衔,还能带着重物旋转!
你以为这就完了?当然不是,它还能化身修理老哥空中开阀门!
▍空中“工具龙”,灵活拧开工业阀门
在空中进行稳定操纵和抓取的关键是——龙首安装了两个具有自由度的转子矢量装置。
看盘踞在空中的机器人缓慢扬起了头,接着慢慢升空开始接近阀门,将两个装置插入到了阀门中:
然后通过在空中转圈圈的方式,阀门就被轻松的打开了!旁边管道中的烟雾也随着阀门的旋转而越来越多。
研发团队进行了多次不同的实验得出结论:龙形机器人能够根据现实情况调整不同的姿态,不仅可以开启/关闭向下的阀门,向上的阀门、侧面的阀门也完全OK。
虽然目前这款机器人已经足够炫酷,但目前它的使用仍然存在很多限制。
它重达 7.6 公斤,虽然其有效载荷为 3.4 公斤,但最长飞行时间很有限,续航时间只有 3 分钟,且只能在无人机实验室环境进行飞行测试。
研发团队表示,接下来他们正在考虑让它能够在地面上行走以延长其电池寿命。这或许也是一个不错的解决办法,一旦这一问题被解决,凭借系统所拥有的强大自由度,或许我们可以期待一下这条机器龙在工业生产中发挥作用。
关键词: 中国小伙研发的 机器龙进化至2 0版本 这次能滞空拧开