我们在工业自动化设备中，有很多新手电工遇到些很小的问题，就毫无头绪，特别是遇到突发情况，就没有正确的逻辑思维，怀疑这里有问题，或者那里有问题，根本没有准确的找到原因故障点，盲目的维修处理，导致整台设备都不能正常运行。

机械手

我们车间就有一个电工师傅，干电工的时间不长，也有一点小聪明，平时工作还行吧，上次遇到一台自动化设备，油压机械手夹棒的设备，它是由PLC控制的全自动机械手设备，它的流程是把定尺一样长的铝棒用机械手从辊道上夹起来然后行走一段距离再放下来，堆叠在一起，达到一定的数量以后经过人工打包好了，就用叉车叉出来就行了。

机械手工作状态

当机械手夹棒的时，再夹三支这一托就要满了，就可以打包，这个时候机械手就突然不动作了，没有反应，当时操作工就把这位电工叫过去看看是什么情况，他到现场看了下，查了油压，看看液压电机，控制线方面也看了，都没有查到是什么问题，三十几分钟过去了，还是没有找到是什么问题，急的像热锅上的蚂蚁，有点蒙圈了，没有头绪，还是对流程不太熟悉，操作工也有点着急在后面催他，因为有打包任务，维修时间太长的话，任务很难完成了，没有办法只好喊老电工师傅来帮忙看看，老电工来到现场，这边看一下，看了一圈，就明白了，也就两分钟的时间吧，就把问题解决了。

信号指示灯

原来就是因为一个小小指示灯信号没有，从而导致机械手不工作的原因。老电工就开始告诉他，这个设备是有PLC控制的，它是一个逻辑性非常强大的可编程顺序控制器，机械手工作的每一个细节和工作状态的信号都会输入到PLC内部，然后经过刷新再输出让它动作，上一个动作没有收到完成的信号，那么下一个动作是不会开始的，也就是它不工作的原因就是上一个动作没有完成，或者动作完成之后没有收到信号导致的，这位电工听了之后恍然大悟，也可能对这方面的知识懂得太少了，没有学到这方面的知识。他还说了，以后要在编程控制这方面多多深入地学习学习，做一个真正合格的电工。有遇到同样问题的朋友欢迎评论和留言。

关键词： 了解编程控制器维修事倍功半