我们在医院服务的实践过程中，常常会遇到下面几种状况，比如机器人为了给人让路，或者绕行障碍物，走到“死胡同”里去了；又或者机器人停留在某处，护工移动病床或轮椅，把机器人路给堵死了。

不同于酒店或餐厅服务机器人，如果机器人被困在某处，物资送不到，机器人呼救救援，那么服务员便可上前处理，移开障碍物。医院里面楼层很多，也没有那么多服务人员，人力十分有限。而且，机器人运送的标本、药品等，对时效性要求高，病人、医生等着急用。所以，这就要求机器人要具备超强的自我脱困能力。

为此，诺亚机器人技术研发团队经过多年来反复的研究和摸索，不断突破医院物流机器人脱困算法场景应用极限，正式推出脱困算法V1.0。机器人即使在靠墙只有“10cm”，前后都有障碍物这样堪称“地狱级”脱困难度的情况下，诺亚医院物流机器人也能做到安全、准确的自主脱困驶出，大大提高了机器人在医院多变且复杂环境下的“逃生”能力。

诺亚的脱困算法优势为何能领先同行，其背后主要有2点原因：

第1点是诺亚对无人驾驶技术孜孜不倦的追求，立体眼系列机器人，拥有四大无惧（无惧强光、无惧反光、无惧黑暗、无惧悬空障碍物），立体避障更安全。利用3D激光雷达对周围环境的实时高精度感知，它能够更好的避开“障碍物”，并且在有问题的时候，能够自己脱困，在行驶的时候不会轻易被卡在某个角落里。

第2点是诺亚医院物流机器人目前进驻了110多家医院，在医院真实运行环境中已采集115万+现场图片数据。基于这些丰富的、真实的现场业务数据，不断训练优化机器人无人驾驶算法，大大提升了机器人在面对“困境”的逃脱能力。

作为“智能”的核心，一套成熟的算法，决定着医院物流机器人机器人的行为。如何规划行驶路径、如何避免障碍物、陷入困境时如何脱离，电量不足时怎么办，如同人类思考一般，这种种决策在机器人的处理器中，其实就是依靠算法来执行。

所以算法，就是机器人的“大脑”，只有拥有一个足够优秀大脑，同时辅以优秀的传感器，这样的产品才更优秀，否则也只是一个和其他产品没有任何区别的普通机器。只有足够智能，对所有可能出现的问题做好预判，并有相应的解决措施，这样机器才能让我们医护人员做到真正的“偷懒”。

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关键词： 脱困算法V1 0 造就困不住的机器人 物流机器人