5月6日，“困不住的机器人，那才叫智能”——诺亚机器人2022新品发布暨趋势分享会在人民日报·健康客户端直播间举行。会上，诺亚医院物流机器人正式发布了多机器人调度系统V3.0。

多机器人调度系统V3.0是诺亚医院物流机器人系统的“神经中枢”，通过对整个系统中资源的配置管理与动态分配，对各类机器人的订单管理和立体交通管理统筹调度，实现多台机器人协同运输，并与HIS、LIS、AIMS、SPD及其他辅助系统无缝对接，构建信息闭环，运输全流程实时监控，打造自动化、柔性化的机器人智慧医院物流平台。

在系统运行时，调度系统在接收到上层订单系统发出的排单需求后，将根据系统所采集的机器人实时位置、状态信息及交通路况，以最优运输方案将任务指派给合适的机器人去执行。医院物流机器人在执行任务过程中，随时向系统报告自己的位置及状态信息，交通管理系统根据机器人的实时状态，动态规划每台医院物流机器人的行驶路径，并提供机器人错峰错时上下电梯等措施，从而实现对系统内所有医院物流机器人的统筹调度。

如何在同一医院场景下调度数十台机器人高效工作并井然有序，就需要在人机通行中引入虚拟“红绿灯”，建立起机器人与人的通行规则。诺亚多机器人调度系统V3.0，进一步融合了“道路通行调度”“交通资源调度”“订单需求”，根据订单轻重缓急不同、科室位置不一样，通过计算最短路径、错峰乘梯、拥塞避免等算法策略，选择“最优机器人”，达到物资高效运输的目的。

强大而精准的多机器人调度算法，是如何练就的？这就需要场景足够多、考虑因素足够完整、积累数据足够大，然后反复核算、优化。诺亚医院物流机器人迄今已完成订单260万+。

目前，单体医院使用诺亚医院物流机器人超过10台以上的医院有瑞金医院、郑州大学附属第一医院、上海儿童医院、青海大学附属医院、深圳禾正医院等。诺亚也是中国单体医院应用落地机器人数量超多的医院物流机器人品牌。

机器人全院物流精细化管理“驾驶舱”，在线实时机器人状态数据采集，实现设备运行状态可视化。通过故障告警实时提示、物资运输状态跟踪、配送时间波动监测等丰富的数据报表呈现，实现机器人的高效运维，是院长监控机器人的好帮手！

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关键词： 多机器人调度系统V3 0 物资运输安全效率高