今天分享下显式交互，顾名思义就是驾驶员和乘客主动发起与汽车进行互动的方式。与隐式交互相比，驾驶员和乘客等用户可以通过对话、主动执行任务、手势等方式与智能车辆助手进行显式交互。智能座舱在主动与用户互动的同时，还需要考虑各种文化和地理因素。

总的来讲显式交互其主要包括以下四个方面：

1、基于语音的交互

2、基于显示屏的交互

3、基于触觉的交互

4、多模式混合界面交互

一、基于语音的交互

当前语音交互分主机厂自己的，还有集成第三方助手当前主机厂自己的语音助手如我们之前介绍蔚来的Nomi,小鹏的小P(小鹏的自动驾驶XPILOT以及智能座舱Xmart OS) 还有宝马的，带有“嘿，宝马！”的 BMW 智能个人助理。奔驰的MBUX语音助手，当然还有Nvidia英伟达的 AI 智能汽车信仰中介绍的Drive concierge等。

集成的第三方助手，例如国内的天猫精灵，百度的小度等，例如国外的 Amazon Alexa 和 Apple CarPlay。

导航是最常用的 智能语音任务之一，其中驾驶员可以在旅途中请求导航方向，而无需在触摸屏控制台上键入内容，也无需在安全关键驾驶条件下查看显示路线。在长途驾驶中，尤其是在夜间，众所周知，与前排座位上的同伴交谈有助于保持驾驶员的警觉和清醒。

语音助手还可以帮助提醒驾驶员注意迎面而来的紧急车辆。警报器是由警车、救护车和消防车等紧急车辆发出的独特声音。紧急车辆发出警报声，提醒其他车辆和行人让路。提出了一种基于 CNN 的集成模型，用于将交通声景分类为噪声、警笛声和其他车辆声音。该方法展示了 96% 的准确度，即使是短 0.25 秒的样本也能正确分类紧急警报器。

二、基于显示的交互

我们在之前文中提到当前大屏时代，所以显示交互例如HMI都非常重要，当前显示输入可以是传统的基于按钮和旋钮、基于触摸屏的交互、语音交互或基于手势的交互。当前车载显示主要分三种：

1、普通屏幕显示

2、3D屏幕显示

3、AR 抬头显示

普通屏幕显示目前已经普及，目前HUD，特别是AR-HUD 和 HMD是发展的方向和重点，将信息丰富的虚拟元素与真实场景融合在一起，防止驾驶员将视线从道路上移开。HUD 通常用于高速驾驶，因此驾驶员在通过交通时无需将视线从道路上移开。以下是必要的而且是难点：

1）车辆的绝对位置以及姿态

2）头部和眼睛相对于车辆坐标系的相对位置和方向

3）识别和跟踪车辆外部的物体（例如车辆）

我们在之前提供了关于头部姿势估计的详细描述 。配准算法需要是实时的，以防止视觉延迟问题，适应车辆振动、快速的头部或眼睛运动以及来自真实场景的遮挡。提出了一种实时配准算法，AR HUD 应用的平均配准时间为 0.0781 秒，从而避免了视觉延迟问题。车辆振动可能会导致注册问题，并提出了一种在大振动期间从 HUD 隐藏虚拟对象的方法。

3D显示器可用于提供被动 3D 格式的显示信息。可以通过自动立体显示器提供警报和其他必要信息，因为已知 3D 信息可以更快地吸引人类注意力。这些研究为将 S3D 显示器整合到车辆中提供了指导。还有一个权衡，因为复杂的显示器对驾驶员来说更具吸引力和身临其境，但会增加对主要任务的分心。因此，在结合3D显示器时需要考虑适当的设计。

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参考文章

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