在智能辅助驾驶方面，关于纯视觉自动驾驶方案和以激光雷达为主的智能驾驶方案之间的争论从来没有停止过。令人没有想到的是，从一开始就主打“智能”的集度汽车，却做出了“成年人”的选择，那就是：小孩子才做选择，我全都要。

近日，集度汽车汽车官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的细节，包括车前灯和车前盖处激光雷达的设计，为此总是掀开了集度智能辅助驾驶的神秘面纱。

不一样的激光雷达技术方案

有的朋友可能不了解这家公司，在这里简单说一下，集度汽车是百度创立的智能汽车品牌，吉利为战略合作伙伴，为旗下产品提供吉利浩瀚SEA构架，百度和高通共同支持智能座舱系统。

在去年12月份，集度模拟样车采用的还是基于纯视觉算法方案，此次选择增加双雷达系统，是集度对感知系统的又一次更新和升级。我们所常见的智能辅助驾驶大概有两种，一种是以特斯拉为首的纯视觉派，一种是国内蔚小理所采用的摄像头+激光雷达+高精地图的融合感知方案。

与蔚小理的融合感知方案相比，集度不仅仅是把这两套方案融合在一起，而是两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两者既能独立运行也能协同运行，这意味着在单套方案或者单个雷达出现问题时，智能辅助驾驶系统运行失效的问题能得到避免。只不过本来多传感器的融合感知就具备一定的难度，集度如何实现两种不同自动驾驶方案的融合还有待考证。

美与丑、维修成本与视野下的折中之选

从布置方案来看，集度汽车将激光雷达布置到了前机舱盖左右两侧的位置，而这种布置策略引发了不小的质疑。毕竟目前主流车型都是将激光雷达放在车顶上，这样做最大的好处是探测的效果出色，且具有更低的维修成本，只不过从外观上来看，这无疑是在挑战大众的审美。而类似小鹏汽车的做法，将激光雷达隐藏进大灯里，虽然保证了美观却在无形中增加了维修成本。集度汽车的升降式、双对称式激光雷达的布局，在一定程度上保证了车辆的美观和激光雷达自身的安全。

激光雷达放在哪里，终究取决于车企在这些关系中如何取舍，比如小鹏自动驾驶团队对雷达的依赖性没有那么高，更多是补盲的作用，所以可以把外观的优先级放到更高的位置。激光雷达布置都没有固定方式，各家都为了适配自己的功能需求，选择了不同的布置方案。

双冗余方案会能成为潮流吗？

根据集度官方表示，目前该方案拥有以下优点，一是可实现180°的FOV覆盖，相比单雷达更能规避鬼探头现象的发生。二是双雷达可以加倍重叠，所获取到的数据更多，识别更精准。三是双激光雷达可互为安全冗余，比单雷达方案要更为可靠。

我们都知道目前主流的感知方案都是存在缺陷的，不管是纯视觉方案还是激光雷达方案。比如特斯拉的纯视觉方案过渡依赖算法，门槛较高，且光线、天气、周围的环境都容易对感知到的结果产生影响。而蔚小理的感知硬件相对丰富，他们与集度的区别是所有的传感器都是协同工作的，按照特斯拉CEO马斯克的话来说，就是不同传感器之间的数据可能会相互影响。

集度和Mobileye同样是采用的双系统方案，目前，虽然集度实车还没有落地，但是参考此前Mobileye推出的自动驾驶系统。该系统同样采用的是两套系统均可独立使用的摄像头+激光雷达，两套系统均可独立运行。在今年4月份，Mobileye搭载这套系统的自动驾驶出租车在以色列进行了实地测试，在试验过程用该系统对周边环境的感知方面存在明显的优势，且对在照明不良情况下以及各种复杂的路况都能做出正确的应对。

写在最后

总的而言，集度在感知方案和激光雷达摆放位置上的选择，可以说是吸取了两者的优势，但换个说法其实各个方案的缺点在集度身上也同样存在，现在下结论还为时尚早，毕竟有激光雷达和放在啥位置，并不能显示出实力的强弱，软件的核心算法才是。不过怎么结果怎么样，在目前现有智能驾驶方案都存在一定缺陷的情况下，集度的双冗余系统无疑于提供了一个新思路。

关键词： 不纠结纯视觉和激光雷达 集度小孩子才做选择