德国作为机械设备领域的强国，除了拥有善于生产机械臂的库卡，还有精于制造机械手的雄克。

德国雄克的五指机器人灵巧手SVH，与人手相似程度极高，装有9个驱动电机，拥有20个关节，20个自由度，电子装置完全集成在腕关节上，弹性手指表面可以确保安全可靠的夹持物体，能够以高灵敏度执行各种抓取操作，甚至能够拾取绣花针。在抓取不规则物体或在不可预见的环境下执行抓取时，SVH手指上的触觉传感器能够提供必要的反馈。

SVH是进博会明星展品，随后获得了国内企业和院校的青睐，产生了很多合作成果。例如，新中国成立70周年庆祝大会中，辽宁彩车上弹琴的机器人，正是雄克与沈阳新松机器人公司合作的成果，雄克提供灵巧手，新松提供机器人，灵巧手的力反馈技术发挥了重要的作用，可以动态感知手指与琴键接触时的细微力变化，从而实时调整动作，献上完美的表演。

另外，利用德国机器人视觉公司IBG的机器人系统，雄克的机械手还能够实现手势控制，甚至可以与人类互动。该机器人系统通过3D相机采集人类的动作和表情，不用配带数据手套，也无需进行编程，机器人就能够复制人类的手部动作，实现手势控制。另外，该机器人系统还能够分析和判断人类的动作和表情，从而与人类握手、碰拳，还有复杂的打招呼手势，以及递东西給人类。

关键词： 德国机械手 拿得起绣花针 弹得一手好琴 机器人系统