美国在尖端机器人领域处于领导地位,拥有许多世界领先的机器人技术,研发出各种先进的机器人,例如,波斯顿动力公司的双足机器人,能够作出各种令人惊叹的高难度动作,技术水平可以说是断层第一。但美国宇航局和通用汽车的机器宇航员2号却是用英国影子机器人的灵巧手,该机器人在国际空间站中负责一些危险或重复性的工作,从而减少宇航员工作量,所以机器人需要一双灵巧的双手,才能够胜任各种任务,可以看出英国企业在灵巧手方面具有优势,所以被美国采用了。

机器人产业是日本的优势产业,日本拥有许多世界知名的机器人制造企业,在工业机器人销量方面处于领先地位。但日本的太空机器人项目阿凡达X计划,同样也是用英国影子机器人的灵巧手,该计划是将机器人送往月球或者火星,通过人类远程操控机器人,在其他行星上建立基地,所以机器人需要一双灵活的双手,才能帮助人类建造新的家园。

英国机械手性能出众,所以获得了美国和日本等机器人强国的青睐。英国影子机器人的五指机器人灵巧手,拥有20个可单独控制的自由度,129个内置传感器,24个关节,整体大小与人手一致,方便模仿人类的手部动作,利用扩展指尖传感器和数据手套,可轻易通过遥操作实现远程控制。

影子机器人与触觉传感器公司美国SynTouch、触觉手套公司美国HaptX合作,演示了距离超过5000英里的遥操作,操作人员在加州的动作被同步复制至伦敦的灵巧手上。另外,灵巧手感知到的触觉信息会通过手套同步反馈给操作人员,比如操作人员可以在被蒙住眼睛的情况下,利用触觉手套接收到的触觉信息,操作灵巧手找到并抓取物品。

利用人工智能和机器学习,还可以让影子机器人灵巧手像人类一样的转动魔方,并且还原魔方。美国研究机构OpenAI通过强化学习算法,让虚拟的灵巧手在模拟环境里学习,经过反复训练和试验,再把学到的知识传授给真实的灵巧手,影子机器人灵巧手便成为魔方高手,即便在人类做出一些干扰下,仍能自主还原魔方。

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