小鹏P5已经上市很久了，我们也曾试驾过。在这篇文章里我们解读小鹏P5的造型、空间、驾驶、配置等方面的内容，不过当时试驾的小鹏P5还没有开通XIPLOT 3.5的智能辅助驾驶功能，所以我们没有体验到。而近期，我们终于试到了大版本OTA升级之后的车型，不仅可以体验到它的NGP功能，还体验了它的VPA-L跨楼层自动泊车功能。

此次小鹏P5的OTA升级是上市后首次大版本更新，更新后的版本号为Xmart OS 3.1.0，共计新增10项功能，优化38项体验。比如说新增语音旋钮功能，顾名思义，用语音代替旋钮对音量、风量、空调温度等等功能的调整，例如对小P说“音量大大大”，音量就会调大三级。还新增了语音解地锁功能，当车辆到达小鹏自营充电站附近，对小P说“我要解锁”，就能打开充电页面详情，然后说“解锁第几个”，即可解锁对应地锁。

这些小细节功能的新增或者优化能明显提升用车的顺手度，能让你更随心所欲的与车辆交流，它更懂你，你自然更轻松惬意。而在这些之外，在小鹏P5的P系列车型（550P和600P）上，还新增了VPA-L跨楼层停车场记忆自动泊车（测试版）功能，这是我们此次体验的重点。

其实小鹏P5的E系列车型已经支持VPA停车场记忆自动泊车（测试版）功能了，但它无法跨楼层，原因就在于E系列车型是不具备激光雷达的，虽然没有激光雷达也可以做到跨楼层的自动泊车，但小鹏为了更高的安全冗余，还是只将这样的功能给到了具备激光雷达的P系列车型。

作为行业内首个能跨楼层的智能泊车，这首先得益于小鹏P5有着非常高的硬件水平，包含有2个激光雷达、5个高精毫米波雷达、12个超声波传感器、4个环视摄像头、8个高感知摄像头、1个驾驶员状态监测以及高级驾驶辅助地图和分米级定位单元。有了这么多的传感器，尤其是再加上激光雷达的安全冗余，实现跨楼层的记忆泊车就容易且安全得多了。

首先，在进入停车场之前就打开小鹏P5的记忆泊车功能，进入记忆泊车的画面。接着把车开进停车场，此时如果有合适的记忆起点，车辆会提示可以开启记忆泊车。我们建议最好过了停车场的闸机之后再开启，因为车辆在记忆泊车自动驾驶时无法识别闸机，可能会当成障碍物而终止功能。

过完闸机之后，车辆提示可以开启记忆泊车时，便可点击屏幕开始记忆。接下来，车辆会记录行驶的路线，最长可记录距离长达2公里，是目前业界最长的记忆距离。在此期间，你可以开着车上下楼层，上下坡难不倒它，最后你只需要将它停在一个车位上，终止记忆即可。此时，小鹏P5就记下来你要求它记忆的停车路线。

当你下一次开车到达记忆的起点，车辆便会提示你是否开始自动记忆泊车，点击开始之后，松开刹车，车辆便会开始自动驾驶。在自动驾驶的过程中，车辆可实现自动上下坡道、自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人、自动避让出入库车辆等功能。

听起来好像必须有固定车位才能使用此功能，但实际上并非如此，你可以让车随意记住一个车位，当你下一次再来停车的时候，记忆泊车虽然会朝着那个记住的车位前进，但此时你可以选择打开沿途车位泊入功能，这样便可打破“固定车位”的限制。

在我们的体验过程中，最大的感受便是感受到科技的魅力。因为整个记忆泊车的过程中完全无需人为干预，你只需要做好接管车辆的准备，以备不时之需即可。在此期间不管是遇到行人还是车辆，小鹏P5都可以自己做出判断并给出反应，不会给车上的人员任何不安心的感受。这就是激光雷达赋予小鹏P5的科技魅力。

作为20万级唯一搭载激光雷达的智能电动车，小鹏P5诠释了什么叫做科技，什么叫做智能。停车场的一小步，自动驾驶的一大步。相信随着科技的发展，法规的完善，自动驾驶一定能走出停车场。

无论是Xmart 3.0的智能座舱，还是XPILOT 3.5的智能辅助驾驶，智能化已经成为小鹏汽车在造车新势力中的差异化优势，说到小鹏汽车就想到智能，说到智能，就不得不提小鹏汽车。

关键词： 体验小鹏P5跨楼层自动泊车 20万的车有激光雷达就是强