日本研发新款机器人：3分钟剥完一根香蕉

据介绍，这款机器人有两条手臂和两只手，可以抓住物体。为了训练机器人，研究人员将剥香蕉的过程分解成9个步骤，并输入指令让机器人逐步学习。仅仅经过13个小时的训练，机器人就可以在3分钟之内完整剥完一根香蕉，并确保香蕉果肉不被破坏，成功率为57%。这项技术的目标是训练一个系统，使其能够更普遍地处理需要精细运动技能的任务。

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