“这台机器人手臂前端安装了‘双目相机’，机器人犹如有了一双慧眼，通过视觉传感器和3D云技术算法能自动识别眼前的物体，并找出需要焊接的轨迹，然后按照轨迹进行自动焊接。”3月26日，走进山东水泊焊割设备制造有限公司智能装配车间，一台台正在组装的机器人正在进行测试，龙门式焊接机器人、悬壁式焊接机器人、智能焊接机器人……各自不停地挥舞着手臂，令人目不暇接。

公司电气总工申伟高兴地指着智能焊接机器人介绍，公司已销售给陕西秦达商用车辆制造有限公司2台，他们用来焊接自卸车箱体，效率非常高，代替了人工焊接。他说：“公司还跟中集集团、徐工集团等国内大型集团合作，开发智能焊接机器人或者智能生产线。”

而过去，这家企业还只是一家名不见经传的焊接设备、切割设备和工艺专机生产企业。近年来，制造业生产一线焊工短缺，人力成本攀高，出现用工荒的问题。这家企业敏锐地抓住“机器换人”商机，与山东大学、哈工大、华中科技大学等高校合作，先后研发了异形罐体环缝自动焊接机、波纹板激光自动跟踪焊接机、智能焊接机等28个系列96种智能焊割设备，开发了专用车栏板智能焊接制造生产线、铝合金厢式车智能制造生产线等多条专用车产线，其中专用车栏板智能焊接生产线在国内市场占有率连续三年第一，公司被认定为国家专精新特“小巨人”，实现了华丽转身。

“去年公司仅机器人销售收入就达1.97亿元，今年还能保持30%以上的增速。”山东水泊焊割设备制造有限公司董事长、总经理刘帅介绍，为了加速发展，公司与ABB、KUKA等机器人四大家族均开展了合作，实现了与国外先进技术零距离交流互动；与华中科技大学共同成立“智能焊接装备技术联合实验室”，发掘“AI+工业互联网”新势能，依托机器人集成技术和生产线设计技术，打造智能装配制造企业。目前公司已拥有机器人软件著作权30项，发明专利61项。

济宁市是制造业大市，新旧动能转换高质量发展制造业首当其冲。济宁专门出台激励政策，做大做强高端装备、高端化工，新一代信息技术、新能源产业和新材料产业，以及医药产业“231”产业集群。引导产业进行智能化技术改造，投资500万元以上的智能化技术改造项目，市财政给予不超过10%的资金支持；同时给予贷款贴息支持，支持“设备换芯、生产换线、机器换人”。积极引导机电、精密传动、机械制造等企业向机器人产业转型发展，促进高质量发展又开“新枝”，涌现出珞石科技、天河科技、水泊焊割等3家国家专精特新“小巨人”和华力机电1家省瞪羚企业。

机器人被誉为制造业皇冠顶端的“明珠”，代表了高端制造业的水平。济宁充分发挥产业优势、人文环境等优势，加大双招双引力度，集聚机器人产业，攀登制造业顶峰。特别是邹城市连续多年举办全国大学生机器人大赛，成立机器人产业园和国家机器人检验检测公共服务平台济宁分平台、山东省智能机器人应用技术研究院以及相关的投融资公司，为机器人产业创新团队和入园企业提供创业孵化服务，先后吸引了珞石科技、布科思、九博智能装备等10多家企业落户。

外观新颖，轻盈灵巧，柔顺圆润，极有美感……在珞石（山东）智能科技有限公司展示大厅里摆放着几款机器人，一眼看上去就感觉与硬梆梆的普通工业机器人不同。“这是公司生产的xMate柔性协作机器人。”公司副总经理王双介绍，这款机器人是七轴机器人，加入了智能控制系统，在人机交互中具有很好的安全性、灵活性，“它具备‘一指触停’的灵敏碰撞检测能力，如果人不小心碰到她，她会停下来暂停作业，几秒钟后再继续操作原来的指令。”

珞石科技柔性协作机器人的先进性源于公司强大的研发团队。王双介绍，公司在北京、武汉、日本东京、山东均设有研发中心，重点研发轻型机器人，目前已获得国内外研发专利及科技大奖100余项，公司产品与世界机器人四大家族的产品同精度。她还告诉记者一个好消息，因为发展迅速，现有的地方已不能满足公司发展需求，5月份公司将搬迁新址，新建厂房达23000多平方米，能满足企业生产需求。

“在发展中，济宁市、邹城市给予了很大的支持和帮助。”王双说：“现在公司大部分资金投入到研发上，没有资金建设厂房，邹城市又像刚落户时一样，提供了拎包入住的新厂房，让企业一门心思搞研发。”

“良好的政策促进了机器人产业快速集聚和发展。”据济宁市工信局副局长、市新一代信息技术专班主任李家亮介绍，近年来，济宁累计实施“机器换人”专项资金项目21个，奖补资金1500余万元，目前济宁已拥有机器人产业有关企业31家，预计今年机器人产业可实现营业收入27.6亿元。

机器人产业在济宁崭露头角，也带动了相关产业的发展。据山东省智能机器人应用技术研究院院长于洪金介绍，他们积极开展工业机器人技术研发、教育培训、行业应用、集成配套等业务，已为泰山玻纤（邹城）公司、辰欣药业等多家企业成功解决了40多项技术难题，并多次开展工业机器人维护保养服务。

（大众报业·大众日报客户端记者 吕光社 报道）

关键词： 济宁机器人产业脉动5丨制造业又出新枝 培育出3家小巨人