最近

看到为复兴号洗澡的“迷你”洗车机

在朋友圈刷了一波好感

另一个为复兴号服务的“萌版员工”

也忍不住要亮个相

在智能复兴号车底

这个灵活挥舞着机械臂

发射红色激光的“小家伙”

就是智能检测机器人

智能作业小当家

智能检测机器人负责检查动车组车底走行部位的设备和配件情况，在动车所检修库的股道里进行作业。

目前，北京动车段朝阳动车所的检修库有两条股道内铺设了专用轨道，两台机器人可同时为两组智能复兴号动车组进行智能检测。

在这条专用的轨道上，“机器人”可以从动车组的头车运行至尾车，自主完成8节车厢智能复兴号动车组的检测作业。

全程仅需40分钟

复兴号拍照小能手

技术人员先用手持终端检查智能检测机器人状态，确认作业轨道环境后下达发车指令，机器人便会沿着轨道驶入智能复兴号的车底。

运用激光雷达导航及定位技术，机器人准确运行至转向架下方，开始挥动机械臂，对车底的关键部件进行精确扫描。

机器人的两支高柔性机械臂携带图形采集装置，具备复杂空间作业能力，可以对转向架进行全方位检测。

检测一组8节车厢的智能复兴号动车组，机器人需要采集920张高清图片。

采集高清图片后，机器人会利用深度学习和特征识别相融合的图像算法，与数据库内的图片进行比对，快速识别设备异常情况。

机器人可以将自身状态以及识别的设备异常信息，实时发送到手持终端，为机械师的复检提供数据支持。

人工检修小助手

智能检测机器人可以模拟人工作业，达到人眼分辨率，特别是有效解决了人工检查存在的误检、漏检等问题。

智能复兴号动车组检测机器人增加了车底温度传感器、制动盘等重点部位的36张照片拍摄任务，机器人和主机之间的数据联通还采用千兆网络传输，对一节车厢的数据进行分析后，仅需2分钟即可回传，较之前的速度快了一倍。

不久的将来，在该设备的助力下，动车组一级检修作业将由“人检”向“机检”作业模式转变，在降低作业人员劳动强度的同时，提高检测精准度。

动车段里的高科技

你还知道哪些？

供稿：《人民铁道》报业有限公司北京记者站（北京局集团公司融媒体中心）

文字：李蓉 柴娜

图片：徐刚

视频：柴娜 贾佳

编辑：韩瀚

关键词： 动车组4S店里来了新员工 个头小能量大