广州小鹏汽车科技有限公司公开“一种飞行器返航控制的方法和装置”专利，公开号为 CN112947563A。

IT之家了解到，专利摘要显示，该发明实施例实现了将飞行器返航至行驶中的目标车辆。所述方法包括：

在所述飞行器返航过程中，获取目标车辆处于行驶状态下的导航信息;

根据所述导航信息，确定所述目标车辆与所述飞行器汇合的目标位置;

根据所述目标位置，控制所述飞行器返航至所述目标车辆。

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