国内首列自动驾驶有轨电车在江苏淮安完成正线试验段运行。

IT之家了解到，此次运行实现了真实交通环境下的信号灯识别、进站对标、停站开关门、路口鸣笛、障碍物探测、行车制动等自动驾驶功能。

据介绍，项目综合运用障碍物识别与跟踪、地图数据融合、运行控制及安全防护、车路协同等多种先进技术，构建具有足够运算力的计算机处理系统，通过对传感器数据进行融合、学习，定义和构建专用地图，可识别障碍物、定位电车，基于 5G 通信技术，实现有轨电车和城市交通信号的联动联控，提高信号传输的实时性和交叉口的通行效率。简单说，自动驾驶系统能在 1 秒内检测到列车前方 200 米以内的障碍物，及时采取减速制动等各种安全反应。

关键词： 有轨电车