9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务，陈冬、刘洋已安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。

此次是航天员首次从问天实验舱气闸舱出舱。出舱活动期间，完成了问天舱扩展泵组安装、问天舱全景相机抬升、舱外自主应急返回验证等任务，检验了航天员与小机械臂协同工作的能力，验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。

出舱口刚好朝向地球

在执行本次出舱任务前，3名航天员细心清点了出舱时所需的舱门保护罩、脚限位器等各类设备和工具，连同舱外航天服一起，整齐放置在气闸舱内。

地面人员也对出舱任务进行了全面细致考量，医监医保人员一直密切关注航天员的健康状态，因为良好的身体状态也是顺利完成出舱任务的关键。3名航天员除了坚持在轨锻炼外，还会定期开展体检，使用超声诊断仪对心脏、肌肉等进行监测。

9月1日18时26分，航天员陈冬开启问天实验舱气闸舱舱门。开门第一眼，映入他眼帘的就是蔚蓝的地球。这能给航天员一个明确的方位感，地球反照的作用也使得光照更加柔和。

要确保航天员在高辐射环境下的安全，出舱时机的选择很重要。问天实验舱配备的能量粒子探测器是国际首台粒子种类最多、能谱范围最全最广的探测器，能为航天员出舱时间窗口选择提供准确的一手数据。同时，准确定量的粒子探测还能用于空间站在轨安全管理，为新材料和生命实验提供关键参数，以及探索重大前沿科学问题。

目前，神十四航天员乘组已在太空工作生活了两月有余。迎“问天”、拆快递、做实验……3名航天员在轨的工作节奏紧凑而有序。

出舱“门洞”更宽敞

“我已出舱，感觉良好!”陈冬、刘洋身着新一代“飞天”舱外航天服，依次顺利穿过气闸舱舱门。

此前，神舟十二号、神舟十三号航天员乘组都是通过直径85厘米的空间站核心舱节点舱“出门”。这次，问天实验舱气闸舱的容积空间增大了50%，舱门也变宽敞了——直径达到了1米。即使两位航天员都穿上舱外航天服，转身活动也不会受限，携带设备更从容。

这扇门是航天器机构中的复杂产品，涵盖了密封、传动、锁紧、人机工效等学科。门变宽15厘米，背后是“刚”与“柔”的平衡。专家解释，要在保持航天员所用的操作力度不变的情况下，利用杠杆放大原理去寻找平衡点，颇具难度。

航天员的开门动作，设计上实现了“举重若轻”。航天员只需用配套手柄旋转解锁，使用助力机构消除残压，拉动舱门把手即可打开。平时舱门处于关闭状态时，配套的检漏仪等设备，能全方位保障“大门”安全。

本次出舱任务，是航天员首次使用小机械臂进行舱外作业。在舱内“留守”提供支持的航天员蔡旭哲也有“门外动作”，他通过智能显示设备和机械臂操作台的联动，在舱内动动手指，就能实现机械臂多模式操作。同时，力反馈技术也首次被引入机械臂在轨操作，航天员能体验到按键的“触感”反馈。

安全绳长十余米

当航天员身处太空时，一条安全绳始终将其与空间站连接。这条“生命线”，是一套可伸缩安全系绳机构，能扩展航天员的工作空间。每次移动前，航天员都要先将安全绳绑缚在合适的位置。

在执行神舟七号飞行任务时，航天员翟志刚完成了我国首次太空出舱活动，当时他使用的安全系绳有效长度为1米多，且长度固定，不能随意伸缩。而在空间站建造任务中，航天员要完成空间站设备安装、检修等出舱任务，出舱范围更大、操作难度更高、安全要求更严格。为妥善完成相关任务，亟须通过可伸缩的安全系绳机构，保证航天员与空间站舱体间超过10米的安全连接，且伸缩过程要实现恒力输出，不能干扰到航天员的运动。

同时，作为直接暴露在太空环境的装置，这根绳还必须经受住近200摄氏度的大温差、空间辐照、空间粒子等恶劣环境的考验。

此次出舱，这条“生命线”已升级。凭借丰富的空间机构产品设计能力，研制团队通过巧妙的设计，实现了钢丝绳的恒力收放。10余米长的钢丝绳在狭小的空间里，能安全完成上万次有序缠绕。耐空间辐照的特殊包覆材料对钢丝绳进行保护，能满足长寿命使用的要求。

揭秘

3年研制238件“太空工具”

在舱外，航天员刘洋手持电动螺丝刀，轻松完成问天实验舱全景相机抬升任务。透过镜头看，这把电动螺丝刀的外形酷似手电钻，但其实它暗藏玄机。因为在失重状态下，航天员出舱时仅能靠扶手和脚限位器调整姿态，工具和人的受力情况都与地面相去甚远，所用的工具必须进行特殊设计。

航天员身着厚重的舱外服，且只能单手操作工具。因此在工具设计时，就要对每一个抓握、按压、旋拧操作进行反复研究。舱外的复杂环境，对电动工具的电机、电路、热控、机构等组件也是严苛的考验。在航天员进行模拟失重验证时，航天科技集团五院舱外维修工具研制团队发现，根据问天实验舱气闸舱新布局改进的工具箱，虽然在功能上能满足指标，但航天员需要将身体完全探出气闸舱，才能将便携式脚限位器和舱外操作台取下、装好。

“工具取放是航天员出舱任务的第一步，不能让他们在这儿就开始觉得没底。”团队设计师数次升级方案，最终确保航天员在半出舱状态下就能完成工具取放，操作更加便捷、安全。

最近3年，该团队共完成了空间站核心舱、问天实验舱36类、238件舱外维修工具的自主研制。(刘苏雅)

关键词： 神舟十四号航天员 首次从问天实验舱气闸舱出舱 圆满完成既定任务 出舱活动取得圆满成功