随着全球智能驾驶的产业升级，激光雷达前装市场正全面铺开，2021 年将成为量产元年，在此背景下，多家激光雷达厂商涌进市场，试图分一杯羹。

1)何为激光雷达?

随着无人驾驶领域的发展，激光雷达正逐渐兴起并成为新的风口。据 Yole Developpement 预计，2019-2025 年全球激光雷达行业年复合增长率约为 28%。中国激光雷达行业发展水平较国外仍有提高的空间，到 2025 年，预计中国激光雷达行业整体发展水平将进一步和全球激光雷达行业领先国家缩小差距。

自动驾驶的环境监测传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达与激光雷达。

摄像头是传统视觉解决方案的基础，价格较低，而且可以根据不同功能的要求安装在不同位置上。

毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达，波长 1~10mm，介于微波和厘米波之间，兼具微波制导和光电制导的优点。

超声波雷达是利用超声波从发射到反射接收的时间差来计算与障碍物之间的距离，常用在泊车系统中。

激光雷达主要通过发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量。

目前，大多数车企已基本实现 L2 级别自动驾驶，并开始逐步推出具备 L3 驾驶的车型，L2 到 L3 的演进，标志着自动驾驶正向无人驾驶演进，这其中，激光雷达成为不可或缺的成员。激光雷达能够对三维空间进行实时高精度重建，是高级别无人驾驶技术实现的关键。

按扫描方式划分，激光雷达扫描方式有无机械转动部件可以分为机械式、半固态、固态。混合固态分为 MEMS、转镜，纯固态分为相控阵 OPA、Flash。

按照测距原理可分为飞行时间测距 ToF 和调频连续波 FMCW。ToF 与 FMCW 能够实现室外阳光下较远的测程 (100~250 m)。

目前，行业主流技术路线为半固态，随着技术成熟度不断提升，未来固态雷达产品或成为行业新趋势。

2)国内外有哪些激光雷达厂商?

国外激光雷达产业起步较早，其中，Velodyne、Quanergy、Ibeo 三家国外企业发展历史较长、技术成熟最高。

国内激光雷达企业起步较晚，但正快速崛起，目前参与该领域的厂商百花齐放，其中，禾赛、速腾聚创等公司的国产雷达产品在车企中应用最多，技术成熟度也相对更成熟。

中国电子信息产业发展研究院，电子信息研究所，研究员，李雅琪在接受 TechWeb 采访时表示，目前，激光雷达行业内主要的公司包括美国的 Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Quanergy，以色列的 Innoviz，德国的 Ibeo，以及国内的禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、大疆 livox、图达通(Innovusion)等。

从产业应用及市场占有率来看，Velodyne 等国外企业，占据先发优势，占有较高的市场份额。我国禾赛科技等进入激光雷达领域后，凭借优秀的产品性能建立了良好的口碑，销售数量及营业收入均实现较快增长，国外厂商的市场占有率随之不断降低。

此前，特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克曾公开表示不看好激光雷达技术，主要原因是激光雷达产品成本太高，一套产品成本要数万美元。

李雅琪表示，激光雷达作为曾经动辄几十万元 “奢侈品”，其价格战已然打响。厂商通过直接降低激光雷达成本，积极推进激光雷达规模化量产。目前价格最低的激光雷达低至百美元。其中，激光雷达鼻祖 Velodyne 发布的 Velabit 激光雷达价格仅为 100 美元。

李雅琪总结称，短期内传感器市场的需求主要为摄像头和毫米波雷达。但从长远来看，一方面，随着激光雷达的价格下降，激光雷达将从 “奢侈品”向自动驾驶的 “必备品”转变。另一方面，单一种类传感器无法胜任 L4 及 L5 完全自动驾驶的复杂情况与安全冗余，以激光雷达为主、毫米波雷达、摄像头等为辅的多传感器融合成为必然趋势。

关键词： 智能驾驶 产业 激光雷达